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如何提高自动插件机插件精度?机械人必须了解的

2020-04-08 09:25:32深圳富兴智能装备有限公司

自动插件机是集机械和电气功能于一体的设备。插件机任何部件出现故障都可能导致插件精度降低,从而降低产品质量。所以,我们仅仅知道如何使用它是不够的,还需要知道影响精度的原因以及解决办法。
    自动插件机是集机械和电气功能于一体的设备。插件机任何部件出现故障都可能导致插件精度降低,从而降低产品质量。所以,我们仅仅知道如何使用它是不够的,还需要知道影响精度的原因以及解决办法。


    自动插件机插件精度异常的原因通常是:设备程序异常;各轴零点偏移异常;轴向反向间隙异常;电机运行状态异常;机械故障,如螺钉、轴承、联轴器和其他部件。

富兴智能自动插件机

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    那么,提高插件机插件精度的方法有哪些?


    (1)从机械调整的角度研究如何提高自动插件机的插件精度。插件机的调整主要包括这些部分,如插件头、工作台和丝杆等。在插件机工作过程中进行定期监控,不断优化插件机中的不足之处,以便及时在生产现场调整更好的产品。这是提自动插件机插件精度最简单、最方便的方法。这种调整方法不需要很好的技术,但要求员工随时检查以做出调整。


    (2)机电协调的改进。主要是提高反向偏差、定位精度和重复定位精度。在反向偏差方面,当偏差过大时,必须先通过手动测试调整参数来修正,当误差小到一定范围时,再通过专业手段进一步优化。在这些方面优化的机电联合调节方法是这些调节方法中最有效的。


    (3)通过电气调整。这方面的调整主要包括两个方面,一是插件机程序参数的调整,在这个角度上有两个方面影响加工精度:系统增益和定位死区。在系统增益方面,要注意自动插件机的机械阻尼和转动惯量,它们都会影响插件机精度。另一个是最小化定位死区,这也可以提高插件机操作的准确性。这两个方面是互补的,需要同时调整。另一个方面是它可以通过一些系统的应用进行调整。由于自动化程度的不断提高,自动插件机在操作过程不需要过多的人工干预,这样可以更有效的进行监控,通过程序可以监控设定控制,进而提插件机精度。


    (4)设备整体结构对自动插件机精度的影响主要是由于其传动机械零部件存在的问题,从而降低了插件机的插件精度主要部件有链夹、齿轮、伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和传动带。这些部件之间的问题会影响数自动插件机的插件精度,所以我们应该加强它们结构之间的连接。因此减小各结构之间的间隙,提高各结构之间的紧密度,将会提高自动插件机精度。

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