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插件机核心动力系统——减速器

2019-12-06 08:55:51

高精度减速器是插件机机器人的核心部件之一。它能有效地使插件机机器人匀速运行,保证插件时的精准度。过去,这项技术一直被几家大型外国公司垄断。我国经过多年的研发,突破了制约插件机机器人产业发展的瓶颈技术,研发出了高精度减速器。
  高精度减速器是插件机机器人的核心部件之一。它能有效地使插件机机器人匀速运行,保证插件时的精准度。过去,这项技术一直被几家大型外国公司垄断。我国经过多年的研发,突破了制约插件机机器人产业发展的瓶颈技术,研发出了高精度减速器。


  控制器、驱动系统和减速器是插件机机器人运转中最核心的三个部件。减速器维持插件机机器人关节臂正常工作。由此可见减速器对插件机机器人的重要性。


  在以前,世界上拥有大规模生产能力和可靠产品性能的减速器制造商很少,全球市场份额的绝大部分被日本企业占据。虽然国产减速机价格便宜,但产品性能远不如国外产品。因此,国内大多数减速器只能由低端插件机机器人使用,不能满足高端插件机机器人的市场需求。


  经过国内减速器研发人员的大量实验与付出,高端减速器最终研发成功。完全满足高端插件机的使用,使其精度与日本基本相同,使用寿命也完全达到日本水平。采用全新的技术路线,从深层次原理设计其结构和齿形。使用先进的设计理念,我们自己编译相应的软件来优化和模拟各种参数。


  通过大量接近工业应用场景的测试和基于测试数据的设计持续优化,实现了高端减速器的国产化和插件机机器人产业化,打破了国外供应商过高的价格要求,同时被迫接受较长的供货周期,这比日本生产的同类产品便宜了约一半。


  

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