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插件机机器人的三大驱动系统

2020-01-09 10:05:27深圳富兴智能装备有限公司

  工业插件机机器人种类繁多,根据驱动模式,它可以分为:   (1)气动插件机机器人   这种插件机机器人使用压缩空气来驱动机械手。其优点是气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、无污染。其缺点是空气是可...
  工业插件机机器人种类繁多,根据驱动模式,它可以分为:


  (1)气动插件机机器人


  这种插件机机器人使用压缩空气来驱动机械手。其优点是气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、无污染。其缺点是空气是可压缩的,这导致工作速度稳定性差。并且,气源的压力一般只有6千帕左右,所以这种插件机机器人抓举力很小,一般只有几十牛顿,最大超过100牛顿。


  (2)液压插件机机器人


  液压远高于气压,通常约为70kPa,因此液压传动工业机器人抓取能力大,高达几千牛顿。这种工业机器人结构紧凑,传动比较稳定,动作精准,但对密封要求高,不适合在高温或低温环境下工作。

电动插件机机器人

插件机中的伺服点机


  (3)电动插件机机器人


  这是最广泛使用的插件机机器人类型,不仅因为有多种电机,它们为插件机机器人设计提供了多种选择,还因为它们可以使用多种灵活的控制方法。早期采用步进电机驱动,后来发展了DC伺服驱动单元,目前交流伺服驱动单元也发展迅速。这些驱动装置或者直接驱动操作机器,或者在减速后通过谐波减速器等装置驱动。结构非常紧凑和简单。

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