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自动插件机的核心——运动控制器

2019-11-25 08:43:31深圳富兴智能装备有限公司

自动插件机要想运转起来离不开电机,而要想电机按照你的思维方式运转就离不开运动控制器。电机的运转模式是靠运动控制器来控制的。例如,交流接触器被行程开关控制后,电机将向下运行,实现电机的向上运行,达到规定的位置,或者用时间继电器控制电机的正反转或停一会儿,再停一会儿。
  自动插件机要想运转起来离不开电机,而要想电机按照你的思维方式运转就离不开运动控制器。电机的运转模式是靠运动控制器来控制的。例如,交流接触器被行程开关控制后,电机将向下运行,实现电机的向上运行,达到规定的位置,或者用时间继电器控制电机的正反转或停一会儿,再停一会儿。


自动插件机的核心——运动控制器


  自动插件机运动控制器的特点:


  (1)硬件简单。插入运动控制器并连接信号线形成系统;


  (2)可以利用PC机已经拥有的丰富软件进行开发;


  (3)运动控制软件代码具有通用性和可移植性。


  (4)有许多工程师可以进行开发工作,无需太多培训就可以进行开发。


  自动插件机运动控制器的控制形式:


  点位运动控制:即只需要终点位置,与运动的中间过程,即运动轨迹无关。相应的运动控制器需要快速的定位速度,并且在运动的加速和减速部分采用不同的加速和减速控制策略。


  在加速过程中,为了使系统快速加速到设定速度,系统的增益往往会提高,加速度也会增加,减速结束时采用S曲线减速控制策略。为了防止系统就位后晃动,计划就位后,系统的增益会适当降低。最大程度上保证自动插件机上元器件的稳定。因此,关键是运动控制器通常具有在线可变控制参数和可变加速和减速曲线的能力。


  连续轨迹运动控制:这种控制也叫轮廓控制,主要应用于传统数控系统和切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的问题是如何使系统高速运动,保证自动插件机在精准插件的同时保证高效率。处理小线段时,有多段程序预处理功能。


  同步运动控制(Synchronousmotioncontrol):指多轴之间的协调运动控制,可以是整个运动过程中多轴的同步,也可以是运动过程中的局部速度同步。主要应用于需要电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制。的相应控制算法运动控制器经常采用自适应前馈控制。通过自动调整控制量的幅度和相位,在输入端增加了与干扰幅度相等且相位相反的控制功能,以抑制周期性干扰并确保系统的同步控制。

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